STM32的启动过程

无论是是何种MCU，从简单的51，MSP430，到ARM9，ARM11，A7 都必须有启动文件，因为对于嵌入式开发，绝大部分情况都是使用C语言，而C语言一般都是从main 函数开始，但是对于MCU来说，他是如何找到并执行main函数的，就需要用到“启动文件”，就是各种 startup_xxxx.s 文件。 启动文件是使用机器认识的汇编语言，经过一些必要的配置，最终能够调用 main 函数，使得用户程序能够在 MCU上正常运行起来的必备文件。

我在另一篇博文中有介绍过STM32 的启动方式 : 参考博文：STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析) Cortex-M3 内核规定，起始地址必须存放栈顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在 Cortex-M3 内核复位后，会自动从起始地址的下一个 32 位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。Cortex-M3 内核固定了中断向量表的位置, 但是起始地址是可变化的。

这篇文章我们通过分析STM32 的startup_xxxx.s 文件，来了解STM32 的启动过程， 注意，本文以 MDK环境下的 startup_stm32xxxx.s为模板讲解，不同编译器下的启动文件不同。

但是所做的工作都是一样的：

代码的开始，就是开辟栈空间，用于局部变量，函数调用，函数参数等。 上图一些说明（截图忘了把行号带上= =！ 凑合看，后面带上）：

接下来是开辟堆空间，主要用于动态内存分配，使用malloc，calloc等函数分配的变量空间是在堆上的。 这段的理解和上面分配栈空间类似。堆的大小为 0x200。

堆和栈的属性都是 READWRITE 可读写，可读写段保存于 SRAM区，即地址0x2000 0000 地址后。

下面要准备建立中断向量表：

开始建立中断向量表： 中间中断向量省略。。。。。。。

系统上电或者复位后首先执行的代码就是复位中断服务函数 Reset_Handler：

中间中断服务程序省略。。。。。。。 中间中断服务程序省略。。。。。。。

上面的这些不管是系统的中断服务程序还是外设的中断服务程序，都是_WEAK申明，其实我们写中断服务函数的时候，都会自己实现，比如F1中，我们在stm32f1xx_it.c文件中实现使用到的中断服务函数：

文件最后就是堆栈的初始化工作：

GCC环境下STM32 的启动出除了需要 startup_xxxx.s 文件，还需要一个链接文件 .ld 文件：

我们以上图中的工程文件为例来说明，平台 STM32L051C8T6，为了与上面MDK下的有对应关系，我们还是尽量按照上面的顺序来。

因为有了上面的介绍，很多东西看起来就简单多了，所以主要是以图片形式把一些重要的地方给予说明。

先从STM32L051C8Tx_FLASH.ld 文件来看，链接文件主要制定了入口函数，堆栈大小和数据段的整体布局。

指定入口地址，开辟栈空间和堆空间：

指定各数据段的布局：

注意下面说明的行号，都是按照顺序从上往下说明的。

startup_stm32l051xx.s开头部分是基本说明：

Reset_Handler 是程序最开始执行的地方，设置栈顶指针，：

上面的 Reset_Handler 跳转过来执行的事情，就是搬运data段，处理bss段的事情：

上面为什么要搬运，不懂的可以参考博文：

STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析）

想要完全看懂，一些基本的汇编语言的意思可以参考博文：

ARM 内核寄存器 和 基本汇编语言讲解

回过头来看一下前面讲到的启动文件所做的工作：

最终这里也是跳转到了main函数：